В 1429 году Жанна д’Арк, молодая крестьянка из Домреми, возглавила французскую армию и за один год изменила ход Столетней войны между Англией и Францией. Ключевым моментом стала отмена осады Орлеана. Под её руководством войска одержали ряд впечатляющих побед и отвоевали значительную часть захваченной англичанами территории Франции.
Тем не менее стремительный успех девушки из простого народа вызвал недовольство многих. Став жертвой предательства, Жанна была захвачена сторонниками англичан и предстала перед церковным судом. Процесс, длившийся в Руане уже девять месяцев, велись английским графом Варвиком, французским епископом Кошоном, фискалом и инквизитором, которые стремились опорочить Жанну и вынудить её отказаться от своих поступков.
Суд предложил Жанне рассказать свою историю, и она погрузилась в воспоминания. В детстве она впервые услышала голоса святых, которые сначала призывали к послушанию и молитве, а позже повелели идти на помощь королю и вернуть ему королевство, разорённое англичанами. Отец, узнав о её намерениях возглавить армию, пришёл в ярость и избил её, а мать также не одобряла поступков дочери. В отчаянии Жанна обращалась к голосам святых.
Воодушевлённая божественным призывом, она отправилась в ближайший городок Вокулер, где обратилась к коменданту Бодрикуру с просьбой выдать мужскую одежду, коня и вооружённый эскорт до Шинона, где находился дофин Карл, с которым ей следовало встретиться. Бодрикур сначала отказывался, но после убедительных доводов Жанны согласился помочь. Он понимал, что французским войскам, измотанным поражениями и деморализованным, необходим вдохновитель, каким могла стать Жанна. Направив её к двору, Бодрикур заслужил внимание и награду.
В Шинонском замке находился дофин Карл, сомневающийся в своём происхождении и положении, ставший марионеткой в руках политических сил. Получив известие о деревенской девушке, желающей его увидеть и спасти Францию, он решил принять её, рассчитывая на забаву: для проверки он посадил на трон пажа, а сам спрятался среди придворных, чтобы узнать, сможет ли Жанна определить настоящего короля. Войдя в зал, Жанна безошибочно нашла дофина и заявила, что получила от Бога приказ возглавить армию, снять осаду с Орлеана и короновать его в Реймсе. Изумлённый Карл остался с ней наедине, и после беседы, поражённый её простотой и убеждённостью, назначил её главнокомандующей.
Воспоминания Жанны прерывает Варвик, утверждающий, что Карл лишь использовал её как талисман. Однако он вынужден признать, что благодаря ей действительно были достигнуты значительные победы. Возможно, им помог Бог или же «жаворонок, поющий над французскими полками». Теперь же Жанна оказалась в плену, её голоса умолкли, а король и двор отвернулись от неё. Варвик предполагает, что через несколько лет об этой истории никто не вспомнит.
Епископ Кошон и фискал пытаются запутать Жанну на допросе. Задавая вопросы о вере в чудеса, она отвечает, что верит в них, но главные чудеса творятся человеком с помощью смелости и ума, данных Богом. Кошон обвиняет её в любви к войне, на что Жанна отвечает, что война — это труд, необходимый для изгнания англичан. Перед её мысленным взором появляется образ одного из капитанов, Лаира, которого она считает угодным Богу, несмотря на его недостатки, так как он борется за справедливое дело. Однако Кошон утверждает, что Лаир превратился в разбойника. Услышав это, Жанна глубоко потрясена, но продолжает гордо отстаивать свои деяния и голосов.
Инквизитор обвиняет Жанну в опасной для церкви вере в собственные силы и требует её отлучения, передачи светским властям и казни. На сцене появляется палач, однако страх Жанны вызывает не он, а возможное отлучение, так как для неё церковь и Бог неразделимы. Усиливает её страдания отказ Карла, который, став королём, больше не нуждается в её поддержке и желает забыть о том, что обязан ей короной. Он не хочет даже слышать о ней.
Отвергнутая всеми, Жанна падает духом и соглашается надеть женское платье и отречься от своих деяний. Поставив крестик вместо подписи, она проявляет слабость. Варвик отмечает, что казнь стала бы триумфом французского духа, а отречение выглядит жалким. В тюремной камере Жанна тщетно пытается вызвать голоса святых, которые молчат. Варвик, испытывающий к ней симпатию, приходит поздравить её. Его слова ранят девушку, так как он сам из народа. Жанна понимает свою ошибку и отказывается от отречения, заявляя, что не сможет забыть совершённое.
Раздаётся крик «В огонь еретичку! Смерть!», действующие лица готовят костёр. Жанну привязывают к столбу, она просит крест и получает его от английского солдата. Когда поджигают хворост, она смело смотрит вперёд.
Внезапно на сцену врывается Бодрикур, заявляя, что нельзя завершать пьесу, поскольку ещё не сыгран коронационный эпизод. Все разнимают костёр, Жанне приносят меч, стяг и плащ. Звучат колокола и орган, все преклоняются на колени. Архиепископ возлагает корону на голову Карла, а Жанна стоит, улыбаясь небесам, словно на иллюстрации из учебника истории. История Жанны д’Арк получает счастливое завершение.
