После 28 лет, проведённых на необитаемом острове, Робинзон Крузо вернулся в Англию. Обзаведясь достатком, он вел привычный образ жизни, часто вспоминая остров и мечтая вновь посетить его. Возможность осуществить задуманное появилась, когда племянник Робинзона, капитан корабля, пригласил его отправиться вместе в плавание с обещанием высадить на острове. Робинзон взял с собой множество предметов, необходимых для жизни островитян, а также ремесленников, и отправился в путь.

Во время путешествия экипаж дважды пришёл на помощь терпящим бедствие в море людям, которые после спасения согласились присоединиться к Робинзону и высадиться на острове. За время отсутствия Робинзона на острове произошли значительные изменения: англичане и испанцы, долгое время находившиеся в конфликте, из-за регулярных нападений дикарей научились мирно сосуществовать. Прибыв на остров, Робинзон провёл там несколько дней и покинул его вместе с племянником на корабле. Вскоре на них напали дикари, в результате сражения погиб Пятница, однако благодаря огнестрельному оружию европейцы одержали победу.

Продолжая путь, моряки высадились на африканском острове, где встретили дружелюбных туземцев. Однако после того, как один из матросов надругался над местной девушкой, туземцы жестоко наказали виновного. В отместку команда корабля полностью уничтожила поселение. Робинзон был глубоко возмущён такими действиями, но экипаж не разделял его взгляда. Под давлением команды капитан племянник был вынужден высадить дядю на берегу.

Далее Робинзон путешествовал по суше, занимаясь торговлей, изучая быт местного населения и периодически сражаясь с разбойниками. Проехав через Китай в Россию, он зимовал там и затем морским путём вернулся в Англию.

В начале новых приключений после нескольких лет спокойной жизни на ферме, Робинзон вновь почувствовал тягу к путешествиям, особенно желая посетить остров, где прожил долгие годы. После смерти жены желание вернуться усилилось. Возможность появилась благодаря племяннику, капитану корабля, который пригласил дядю в плавание с обещанием доставить на остров. В сопровождении Пятницы, с запасами и ремесленниками, Робинзон отправился в путь.

Во время плавания экипаж спас несколько терпящих бедствие судов. Среди спасённых был молодой священник, решивший сопровождать Робинзона на остров. Также на пути встретился корабль, пострадавший от бури и страдающий от недостатка провизии и моряков. От голода погибла пассажирка, её сын и служанка были приняты на борт Робинзона, считая предыдущих моряков виновными в смерти матери. После безрезультатных поисков нужного острова, Робинзон и Пятница узнали знакомый пейзаж и высадились на берег.

На острове их встретили испанец, спасённый Робинзоном ранее, и отец Пятницы. Испанец, вернувшийся с освобождением своих соотечественников от дикарей, был рад встрече, но огорчён отсутствием Робинзона. Оставшиеся на острове англичане передали испанцам указания и записи Робинзона, однако мирная жизнь не сложилась. Трое англичан, во главе с Вилли Аткинсом, враждовали с испанцами и даже с более покорными соотечественниками, проявляя лень и вредительство. Регулярные столкновения с дикарями сплотили всех обитателей. Посещение соседнего острова и возвращение с пленниками, включая женщин, привели к семейному устройству и изменению поведения даже Вилли Аткинса. Робинзон, ознакомившись с жизнью островитян, подарил им привезённые вещи и способствовал улучшению нравственного порядка: священник обвенчал англичан с их женами, положив конец сожительству. Проведя на острове 25 дней, Робинзон вернулся на корабль.

Через несколько дней после отплытия их судно столкнулось с флотом дикарей. Желая рассмотреть корабль, туземцы приблизились, но экипаж получил приказ не подпускать их близко, что привело к бою. После отбивания первой атаки Робинзон послал Пятницу выяснить намерения дикарей, но те отказались общаться и обстреляли его стрелами, в результате чего Пятница погиб. После победы над флотом устроили торжественные похороны, а корабль направился в Бразилию, откуда Робинзон отправил на остров скот и дополнительные припасы. Затем судно направилось к Мадагаскару.

Жители Мадагаскара сначала встретили гостей дружелюбно, но после того, как Томас Джеффри надругался над молодой девушкой, отношение резко изменилось. Местные напали на прибывших, в результате чего погиб один человек, а сам Томас пропал. Его тело с перерезанным горлом было найдено повешенным на дереве. В отместку команда полностью уничтожила поселение. Робинзон был возмущён, но экипаж и капитан считали действия оправданными. Прибыв к азиатским берегам, Робинзон сошёл на берег для осмотра местности, однако под давлением команды племянник решил не брать дядю обратно на борт, оставив ему средства на существование и дорогу в Англию.

Живя на суше, Робинзон познакомился с английским купцом, и вместе они арендовали корабль для торговли. При выгодном предложении купили судно, позже выяснилось, что капитан погиб в схватке с туземцами, после чего команда стала заниматься пиратством, что представляло серьёзную опасность, поскольку купеческие суда уничтожали пиратов при встрече.

Продолжая путешествие с осторожностью, их корабль прибыл в небольшой китайский порт, где им помог старый португалец-лоцман. Он сообщил, что европейские купцы сговорились уничтожать пиратов и передают друг другу описание их судов. С помощью лоцмана путешественники достигли бухты, куда обычно не заходили европейские корабли, и спокойно распродали товар. На берегу Робинзон познакомился с отцом Симоном, который приглашал его присоединиться к путешествию в столицу Китая.

Продав товар и корабль японскому купцу, Робинзон совершил несколько поездок внутри страны и разочаровался в ней, считая Китай варварским и население невежественным. Завершив торговлю, он с компаньоном и лоцманом присоединился к отцу Симону в путешествии. Лоцман, благодаря знанию языков, оказался полезен, в том числе сообщив о прибытии каравана московских и польских купцов. Робинзон присоединился к каравану, и во время пути они одержали победу над татарским отрядом, достигнув границ московских владений.

Путешествие продолжилось по России, где Робинзон обнаружил множество народов, включая язычников. Увидев поклонение деревянному идолу, он рассёк саблей его шапку, что вызвало возмущение местных. Ночью он с двумя спутниками взял в плен жрецов и заставил их наблюдать сожжение идола. Это вызвало протесты жителей, требовавших возмездия у губернатора, который старался успокоить народ и призвал купцов побыстрее покинуть город.

Караван достиг Тобольска, где Робинзон пережил зиму. Город служил местом ссылки государственных преступников, с которыми он познакомился и провёл с ними зимние вечера. Особенно он сблизился с одним князем, который смирился со своим положением. Прожив там восемь месяцев, Робинзон начал подготовку к отъезду, намереваясь добраться до Архангельска и оттуда в Англию.

Перед отъездом он предложил помочь князю сбежать, но тот отказался, объяснив, что воздерживается от искушений. Князь попросил Робинзона помочь спасти его сына, на что тот согласился, закупив товар для дальнейшей торговли. В пути караван столкнулся с татарским отрядом, но сумел одержать победу и добрался до Архангельска, где провёл шесть недель.

После благополучного плавания все, включая сына князя, прибыли в Европу. Продав товар в Германии, Робинзон возвратился в Англию. Его путешествие длилось десять лет и девять месяцев. В возрасте 72 лет он решил больше не путешествовать и посвятить оставшуюся жизнь покою.

Персонажи

Робинзон Крузо — англи­ча­нин, 61 год, обес­пе­чен­ный; несмотря на свой воз­раст, испы­ты­вает тягу к при­клю­че­ниям.

Пятница — смуг­лый муж­чина, быв­ший дикарь, пре­дан­ный слуга и вер­ный това­рищ Робин­зона, спасён­ный им от кан­ни­ба­лов; очень сме­лый и само­от­вер­жен­ный чело­век.

Вилли Аткинс — англи­ча­нин, выса­жен на остров в нака­за­ние за уча­стие в бунте; фак­ти­че­ский пред­во­ди­тель нечест­ных англи­чан, чело­век сви­ре­пый, жесто­кий и сме­лый до дер­зо­сти.

Томас Джеффри — гру­бый и жесто­кий моряк, нерав­но­ду­шен к жен­скому полу, не ува­жает тра­ди­ции дру­гих наро­дов.

Отец Симон — фран­цуз, один из мис­си­о­не­ров, рас­про­стра­няв­ших хри­сти­ан­ство в Китае; весёлый чело­век с лёг­ким харак­те­ром, очень при­ят­ный собе­сед­ник.