Сложноорганизованные системы функционируют по одной из трех моделей. Первая, механистическая, представляет собой совокупность частей, каждая из которых выполняет конкретную задачу, как в случае конвейера на заводе, где главной целью является высокая производительность. Вторая, биологическая модель, характеризуется наличием единого управляющего центра — разума, который принимает окончательные решения, подобно мозгу живого организма. При этом остальные элементы системы реагируют на эти решения, часто лишь постфактум, как желудок и печень на вредные пищевые поступления; целью такой модели является выживание, а в бизнесе — рост. Третья, социальная модель, базируется на самоорганизации и координации множества относительно независимых подразделений, объединённых общим видением, и ориентирована на развитие. В условиях бизнеса устойчивый успех достигается преимущественно за счёт социальной модели, которая опирается на пять основных принципов.

Децентрализация власти является ключевым аспектом социальной модели, поскольку система состоит из множества самостоятельных сотрудников, каждый из которых стремится к независимому поведению, одновременно оставаясь взаимозависимым с другими. Взаимодействия между коллегами могут принимать форму сотрудничества, соперничества или конфликта, что порождает дилемму между централизацией, ориентированной на интересы всего целого, и децентрализацией, учитывающей интересы отдельных частей. Несмотря на распространённое мнение о том, что централизованное управление более надёжно, на практике эти два подхода являются взаимодополняющими сторонами одной системы. Эффективными считаются организации, построенные по модульному принципу, где подразделения получают определённую свободу действий и разрабатывают собственные процедуры, исходя из общей стратегии компании.

Каждое подразделение формирует стратегию, как для себя, так и для своих нижестоящих модулей, при этом эта стратегия не должна противоречить направлениям вышестоящего уровня. Процедуры, в свою очередь, вытекают из общей стратегии, но учитывают конкретные условия работы, поэтому ответственность за их создание возлагается на непосредственных исполнителей, лучше всего знакомых с текущей ситуацией. Для достижения согласованности решений между модулями необходимо, чтобы сотрудники разделяли общие критерии принятия решений, что является основой успешной децентрализации.

Преимущества децентрализованной структуры включают гибкость и адаптивность, при этом руководство может сохранять централизованный контроль в тех областях, где разделение власти ухудшает рабочие процессы, например, в информационном взаимодействии между подразделениями. Каждое подразделение должно обладать гибким бюджетом, размер которого зависит от общего объёма производства. Подразделения рассматриваются как центры прибыли, доход которых определяется как доля от объёма всей системы, а издержки соответствуют фактическим затратам. Методика расчёта дохода каждого подразделения основывается на сочетании нескольких подходов.