Рассказ начинается с описания судьбы главного героя, Петра Гринёва, молодого дворянина, отправленного служить в отдалённую крепость Белогорскую. Его отец строго настаивает на соблюдении чести и долга, что формирует внутренние принципы Петра. По дороге в крепость он случайно знакомится с незнакомцем Савельичем и вступает в конфликт с местным дворянином Швабриным, что становится основой для дальнейших событий.
Прибыв в Белогорскую крепость, Гринёв знакомится с дочерью капитана Миронова, Машей, с которой быстро завязывает близкие отношения. В это время начинается восстание Пугачёва, который выдаёт себя за императора Петра III и ведёт мятеж против власти. Несмотря на обострившуюся ситуацию, крепость долго держится под управлением капитана Миронова. Однако в конечном итоге она сдается, и Пугачёв берёт крепость под контроль.
Пугачёв проявляет к Гринёву неожиданное благоволение, спасая его от расправы, хотя сам Гринёв ранее служил в правительственной армии. В этот период развиваются отношения между Петром и Машей, которые испытывают испытания на фоне политической нестабильности и опасности. Гринёв оказывается перед выбором между лояльностью к власти и уважением к Пугачёву, чья личность в произведении неоднозначна и сложна.
Позднее Гринёв оказывается в плену у мятежников, где проявляет мужество и верность своим принципам. Машу, как дочь капитана, пытаются вынудить выйти замуж за Швабрина, но она остаётся верна Петру и отказывается от предложения. Между Гринёвым и Швабриным разворачивается конфликт, связанный не только с личными чувствами, но и с политической позицией.
После поражения пугачёвского восстания Гринёв возвращается в столицу, где по ходатайству Пугачёва, который был арестован и приговорён к смерти, получает прощение и возможность продолжить службу. В финале Гринёв и Маша объединяются в браке, символизируя торжество любви, чести и верности на фоне исторических потрясений.
Произведение отражает сложность морального выбора в эпоху социальных и политических перемен, демонстрируя внутреннюю борьбу героя и его стремление к справедливости и верности своим убеждениям. Через судьбы персонажей раскрываются темы долга, чести, любви и преданности, а также противостояния между личным и общественным.